[发明专利]用作斜视相机镜头的光学系统的设计方法有效
申请号: | 201611208555.0 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108241207B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 侯威;朱钧;金国藩;范守善 | 申请(专利权)人: | 清华大学;鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00;G02B17/06 |
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地址: | 100084 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用作斜视相机镜头的光学系统的设计方法,其包括:建立一初始系统,该初始系统包括一初始主镜、一初始次镜以及一初始三镜;建立一新的物像关系,选取多条第一特征光线,该多条第一特征光线从物方空间正向追踪到一图像传感器,保持所述初始主镜与初始次镜不变,根据该多条第一特征光线及该新的物像关系求解待求第三反射镜上的多个第一特征数据点,将多个第一特征数据点进行曲面拟合,得到第三反射镜;选取多个视场以及多条第二特征光线,使所述多条第二特征光线从图像传感器反向追踪到物方空间,根据该多条第二特征光线及新的物像关系求解待求的主反射镜上的多个第二特征数据点,将多个第二特征数据点进行曲面拟合,得到主反射镜。 | ||
搜索关键词: | 用作 斜视 相机 镜头 光学系统 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用作斜视相机镜头的光学系统的设计方法,其包括一下步骤:S1:建立一初始系统,该初始系统包括一初始主镜、一初始次镜以及一初始三镜,所述初始主镜设置在物方光线的入射光路上,用于将所述物方光线反射,形成一第一反射光;所述初始次镜设置在所述初始主镜的反射光路上,用于将所述第一反射光二次反射,形成一第二反射光,所述初始三镜设置在所述次镜的反射光路上,用于将所述第二反射光再次反射,形成一第三反射光;S2:建立一新的物像关系,该新的物像关系的建立所基于的公式为:
其中,ω为视场角,p为单个像素单元的大小,H为斜视相机的海拔高度;S3:选取多条第一特征光线,该多条第一特征光线从物方空间正向追踪到一图像传感器,保持所述初始主镜与初始次镜不变,根据该多条第一特征光线及该新的物像关系逐点求解待求第三反射镜上的多个第一特征数据点,将得到的多个第一特征数据点进行曲面拟合,得到所述第三反射镜;以及S4:选取多个视场以及多条第二特征光线,使所述多条第二特征光线从图像传感器反向追踪到物方空间,保持所述初始次镜与第三反射镜不变,根据该多条第二特征光线及新的物像关系逐点求解待求的主反射镜上的多个第二特征数据点,将得到的多个第二特征数据点进行曲面拟合,得到主反射镜。
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