[发明专利]一种平行双联同步伸缩电动缸

摘要

本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。

主权项

1.一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于包括两根作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；所述两根作动筒装置均包括丝杠作动筒组件(3)、锥齿轮换向器(4)；所述丝杠作动筒组件(3)包括螺母(3‑1)、丝杠(3‑2)、外套筒(3‑3)、滑动键组件(3‑4)；所述锥齿轮换向器(4)包括主动锥齿轮(4‑1)、从动锥齿轮(4‑2)和角接触轴承(4‑3)；所述外套筒(3‑3)一端与换向器(4)固接，外套筒(3‑3)另一端固接有滑动键组件(3‑4)；所述丝杠(3‑2)安装在从动锥齿轮(4‑2)轴孔上，通过角接触轴承(4‑3)支撑，丝杠(3‑2)与螺母(3‑1)构成螺旋副；所述螺母(3‑1)固接在伸出套筒(3‑5)靠近换向器(4)一端的内圆孔上；主动锥齿轮(4‑1)与从动锥齿轮(4‑2)的轴线垂直，构成齿轮副；所述驱动装置与作动筒装置的锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4‑1)相连；所述联结扭杆装置包括第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)、回转支承扭板组件；所述第一扭杆组件(1)连接两个伸出套筒(3‑5)；所述第二扭杆(2)连接两个外套筒(3‑3)；所述回转支承扭板组件通过扭板支承座(8)与锥齿轮转向器(4)连接；第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)和两个伸出套筒(3‑5)一起构成，四边可转动的平行四边形结构；回转支承扭板(5)、第二扭杆组件(2)和两个外套筒(3‑3)一起构成四边可转动的平行四边形；所述第一扭杆组件(1)包括结构相同的两组扭杆(2‑1)，两组扭杆(2‑1)安装方向均垂直于两个伸出套筒(3‑5)的轴线方向，两组扭杆(2‑1)相对伸出套筒(3‑5)对称平行；所述第二扭杆组件(2)结构与第一扭杆组件(1)结构相同。