[发明专利]导线多功能在线自动检测机器人

摘要

本发明公开了一种导线多功能在线自动检测机器人，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，通过在机器人上设置摄像头。以对传输线上的绝缘子进行远程监测，便于提前获得污闪警报信息以便对绝缘子进行更换或维护，并且危险性低、造价经济合理、测量准确、测量精度高、抗干扰能力也强，同时还提高了电网的安全性、可靠性。

主权项

一种导线多功能在线自动检测机器人，其特征在于：包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有振动传感器，所述上横杆下设有两个上柱体，所述下横杆上设有与上横杆对应的两个下方形孔，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述下柱体上通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有中间方形孔，所述中间方形孔内设有中间下柱体，所述中间下柱体上端通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有下柱体顶紧机构，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述上横杆上设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在上横杆上的架体和设置在架体上的驱动电机，所述架体上设有两个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述中间下柱体下设有螺纹套，所述螺纹套内设有与之螺纹连接的螺栓，所述螺栓与中间下柱体通过推力轴承连接，所述螺纹套两侧均设有滑轨，两个滑轨内设有上下滑动的减速电机，所述减速电机的驱动轴与螺栓连接。