[发明专利]用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 201611208836.6 申请日: 2016-12-23
公开(公告)号: CN107487188B 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 古存;杨璐 申请(专利权)人: 宝沃汽车(中国)有限公司
主分类号: B60L7/10 分类号: B60L7/10
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 王晓霞;魏嘉熹
地址: 100102 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法和装置。所述车辆包括电池、前轴、前轴电机、后轴和后轴电机。所述方法包括:当车辆制动时,获取车辆的制动加速度;根据制动加速度,确定前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩;根据前轴可承受的最大制动力矩和后轴可承受的最大制动力矩,确定前轴电机的目标回馈力矩和后轴电机的目标回馈力矩;控制前轴电机对前轴施加前轴电机的目标回馈力矩,并控制后轴电机对后轴施加后轴电机的目标回馈力矩,以回馈所述电池。这样,能够使所确定的用于回馈给电池以转化为电能的目标回馈力矩更加准确,从而使前轴和后轴的制动力矩能够得到较大程度的利用,节省了能源。
搜索关键词: 用于 驱动 车辆 制动 回馈 控制 方法 装置
【主权项】:
一种用于双轴驱动车辆的制动回馈控制方法,所述车辆包括电池、前轴、前轴电机、后轴和后轴电机,其特征在于,所述方法包括:当所述车辆制动时,获取所述车辆的制动加速度;根据所述制动加速度,确定所述前轴可承受的最大制动力矩和所述后轴可承受的最大制动力矩;根据所述前轴可承受的最大制动力矩和所述后轴可承受的最大制动力矩,确定所述前轴电机的目标回馈力矩和所述后轴电机的目标回馈力矩;控制所述前轴电机对所述前轴施加所述前轴电机的目标回馈力矩,并控制所述后轴电机对所述后轴施加所述后轴电机的目标回馈力矩,以回馈所述电池。
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