[发明专利]一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床

摘要

本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定，直线模组安装在顶座上，支链组一、支链组二、支链组三是由三组结构相同的伸缩杆构成，第一支链组、第三支链组的一端均安装在顶座上，另一端均与动平台相连，第二支链组的一端安装在直线模组上，另一端与动平台相连，组成空间并联闭环结构；在三个支链组的伸缩和直线模组冗余驱动的作用下，形成一种结构紧凑、运动灵活、可规避奇异位形、具备大工作空间的龙门并联机床，特别适合大型工件的加工作业。

主权项

1.一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，其特征在于包括龙门架(1)、直线模组(2)、第一支链组(3)、第二支链组(4)、第三支链组(5)、动平台(6)和工作台(1‑4)；所述龙门架(1)包括第一侧柱(1‑1)、第二侧柱(1‑3)和顶座(1‑2)；所述第一侧柱(1‑1)、第二侧柱(1‑3)安装在工作台(1‑4)的两端，顶座(1‑2)安装在第一侧柱(1‑1)与第二侧柱(1‑3)的顶端；所述直线模组(2)包括导轨(2‑1)和滑块(2‑2)，直线模组(2)安装在顶座(1‑2)上，滑块(2‑2)沿导轨(2‑1)滑动；所述第一支链组(3)、第三支链组(5)的一端均安装在顶座(1‑2)上，另一端均与动平台(6)相连；所述第二支链组(4)的一端安装在直线模组(2)上，另一端与动平台(6)相连，组成空间并联闭环结构；所述动平台(6)为五面体腔体结构，动平台(6)上，与第一支链组(3)和第三支链组(5)相连接的两个端面相交，且在两个端面上分别设有一个与第二支链组(4)相连的凸台面，两个凸台面在同平面上；与凸台面平行的另一端端面设有安装工作装置的安装孔；所述顶座(1‑2)内圆弧底部连接第一支链组(3)与第三支链组(5)的两端均为平面，两平面与导轨所在平面的夹角均为120°；动平台(6)与第一支链组(3)和第三支链组(5)相连接的两个端面相交且夹角为60°。