[发明专利]一种伺服输送编组控制系统及方法

摘要

一种伺服输送编组控制系统及方法，物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的运动特性把物料接入静止的输出皮带上进行编组；当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，输出皮带快速把编组好的物料输出。输入皮带不间断的工作，能够实现物料的实时不间断进入，不会因为堆积挤压导致物料变形；拉伸滑块实现编组自由，在指定范围内，能够实现不同长度，不同数量的编组。

主权项

一种伺服输送编组控制系统，其特征在于：包括输入装置、输出装置和转送装置；所述输入装置包括第一皮带、用于支撑第一皮带的输入支撑辊组和用于驱动第一皮带的第一伺服电机，所述输入支撑辊组包括第一输入固定辊、第一输入活动辊和第二输入活动辊，所述第一皮带于第一输入固定辊与第一输入活动辊之间的皮带段为输入皮带；所述输出装置包括第二皮带、用于支撑第二皮带的输出支撑辊组和用于驱动第二皮带的第二伺服电机，所述输出支撑辊组包括第一输出固定辊、第一输出活动辊和第二输出活动辊，所述第二皮带于第一输出固定辊与第一输出活动辊之间的皮带段为输出皮带；输入皮带与输出皮带处于同一平面，输入皮带的输出端与输出皮带的输入端对接形成分组输送皮带；所述转送装置包括轨道组件、套在轨道组件外的第三皮带和驱动第三皮带的第三伺服电机，所述轨道组件包括上轨道、与上轨道滑动配合的第一拉伸滑块、下轨道和于下轨道滑动配合的第二拉伸滑块，所述第三皮带分别与第一拉伸滑块和第二拉伸滑块连接；所述上轨道位于分组输送皮带的下方，所述下轨道位于上轨道的下方，所述第一输入活动辊和第一输出活动辊均枢接在第一拉伸滑块上，所述第二输入活动辊和第二输出活动辊均枢接在第二拉伸滑块上。