[发明专利]双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法在审
| 申请号： | 201611209906.X | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106533298A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏长亮;李莉;王志强;谷鑫 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P21/14;H02P27/12;H02P6/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法建立永磁同步电机的离散数学模型包括永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的电压方程和电磁转矩方程，以及永磁同步电机的运动方程；基于滑模控制原理，分别对两台永磁同步电机的转速环控制器进行设计，均设计为积分型滑模速度控制器；基于交叉耦合原理设计速度同步控制器，分别对两台永磁同步电机的电流环进行补偿。本发明对于负载扰动具有较好的鲁棒性和快速性，能够有效提升双电机驱动系统的转速跟踪和同步性能。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 驱动 系统 转速 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立永磁同步电机的离散数学模型：包括永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的电压方程和电磁转矩方程，以及永磁同步电机的运动方程；步骤二，基于滑模控制原理，分别对两台永磁同步电机的转速环控制器进行设计，均设计为积分型滑模速度控制器；步骤三，基于交叉耦合原理设计速度同步控制器，分别对两台永磁同步电机的电流环进行补偿。
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