[发明专利]基于混合畸变模型的高精度摄像机标定装置在审
申请号: | 201611210065.4 | 申请日: | 2016-12-24 |
公开(公告)号: | CN106846411A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 寇昌 | 申请(专利权)人: | 大连日佳电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 基于混合畸变模型的高精度摄像机标定装置,包括模型建立模块,建立摄像机畸变模型;选取、提取及标号模块,标定图案选取、标定特征提取及特征点自动编号;标定模块,摄像机标定。本发明全面考虑了各种畸变,并基于提出的准则对伪特征点进行滤除,而后基于提出的圆心自动编号方法实现标志点的自动定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 混合 畸变 模型 高精度 摄像机 标定 装置 | ||
【主权项】:
一种基于混合畸变模型的高精度摄像机标定装置,其特征在于:包括模型建立模块,建立摄像机畸变模型;选取、提取及标号模块,标定图案选取、标定特征提取及特征点自动编号;标定模块,摄像机标定。
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