[发明专利]一种全自动精密抛光机

摘要

本发明涉及一种全自动精密抛光机，包括机架、工件承载装置、抛光装置和机械手，其中：所述的工件承载装置包括设置在抛光装置下方的转盘机构，驱动转盘机构旋转的电机，和定位转盘机构的精密定位机构；所述的抛光装置包括行走机构，设置在行走机构上的抛光盘机构，和驱动抛光盘机构在转盘机构上方移动及进行抛光作业的双电机。本发明主要用于抛光手机镜片和电脑保护屏，自动化操作，实行抛光连续作业，代替了原人工半机械手工抛光，抛光效率高，节省大量劳动力。同时解决了自动化精密定位的问题，精密度高，抛光质量好。本发明实现了全自动精密抛光机生产，每小时抛光6吋手机镜片240片，是人工拋光120倍，能节省大量劳动力。

主权项

1.一种全自动精密抛光机，其特征在于包括机架，设置在机架上的一个或至少二个工件承载装置，安装在工件承载装置上方的抛光装置，和安装在机架上的机械手，其中：所述的工件承载装置包括设置在抛光装置下方的转盘机构，驱动转盘机构旋转的电机，和定位转盘机构的精密定位机构；所述的抛光装置包括行走机构，设置在行走机构上的抛光盘机构，和驱动抛光盘机构在转盘机构上方移动及进行抛光作业的双电机；所述的精密定位机构包括装配在转盘机构上的定位盘，设置在定位盘一侧的固定卡栓，对应固定卡栓的活动轴，和设置在活动轴端部的电磁铁；其中所述固定卡栓后端通过轴承转动座安装在机架上，前端对应定位盘设置；所述活动轴上套设有轴芯弹簧，并通过活动轴座安装在机架上；所述电磁铁设置在活动轴后端，活动轴前端对应所述固定卡栓前端，所述电磁铁生磁即吸引活动轴后退使固定卡栓回位离开定位盘，电磁铁失磁即活动轴在轴芯弹簧作用下回位并促使固定卡栓卡住定位盘定位固定。