[发明专利]履带起重机可控式配重系统

摘要

本发明公开了一种履带起重机可控式配重系统，包括主拉板装置、辅助拉板装置、延长托架装置、控制器；主拉板装置的上端与超起桅杆、变幅装置铰接，主拉板装置的下端与小桅杆铰接；主拉板装置上设有拉力传感器；辅助拉板装置包括辅助组合拉板和伸缩单元，辅助组合拉板的上端与超起桅杆、变幅装置铰接，辅助组合拉板的下端与伸缩单元的伸缩件的上端铰接，伸缩单元的伸缩件的下端与延长托架装置的托架连接；辅助拉板装置上设有销轴传感器；延长托架装置包括用于放置配重机构的托架，托架与履带起重机的主平台连接；拉力传感器、销轴传感器将上述数据传给控制器；控制器控制伸缩件的伸缩。本发明增加了履带起重机的安全性和可靠性。

主权项

1.一种履带起重机可控式配重系统，其特征在于：包括主拉板装置、辅助拉板装置、延长托架装置、控制器；所述主拉板装置的上端与履带起重机的超起桅杆、变幅装置铰接，主拉板装置的下端与履带起重机的小桅杆铰接；主拉板装置上设有用于采集主拉板装置拉力的拉力传感器，拉力传感器将该拉力数据传给控制器；所述辅助拉板装置包括辅助组合拉板和伸缩单元，辅助组合拉板的上端与履带起重机的超起桅杆、变幅装置铰接，辅助组合拉板的下端与伸缩单元的伸缩件的上端铰接，伸缩单元的伸缩件的下端与延长托架装置的托架连接；辅助拉板装置上设有用于采集辅助拉板装置拉力的销轴传感器，销轴传感器将该数据传给控制器；所述延长托架装置包括用于放置配重机构的托架，托架与履带起重机的主平台连接；所述控制器根据上述数据向伸缩单元发送命令，控制伸缩件的伸缩，从而调节主拉板装置和辅助拉板装置的拉力；所述主拉板装置包括依次铰接的第一过渡拉板、第二过渡拉板、主组合拉板，第一过渡拉板与履带起重机的小桅杆铰接，主组合拉板与履带起重机的超起桅杆、变幅装置铰接；所述拉力传感器置于第一过渡拉板、第二过渡拉板之间；所述伸缩单元包括调节油缸、与调节油缸连接的油缸控制装置，调节油缸的活塞杆与辅助组合拉板的下端铰接，调节油缸的缸体与延长托架装置的托架铰接；控制器控制油缸控制装置工作，从而控制活塞杆的伸出与缩回；调整油缸为双作用油缸，在调整油缸的缸体内装有位置传感器，位置传感器实时检测双作用油缸的运动位移量，并将该数据传给控制器，以控制双作用油缸的完全同步；所述托架通过定位螺栓与履带起重机的主平台连接；所述托架上有挂板和连接板，连接板与伸缩件连接；所述挂板与配重机构连接。