[发明专利]一种无人机平衡装置

摘要

本发明公开了一种无人机平衡装置，包括平衡臂、平衡块和PLC主控制器，所述平衡臂与摆动臂转动连接，所述摆动臂上设有齿轮，所述平衡块通过小摆动臂与摆动臂固定连接，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述小摆动臂的右侧设有平衡行进电机，所述PLC主控制器与位移传感器电性连接，所述PLC主控制器与GPRS模块电性连接，所述PLC主控制器与主电机电性连接，所述PLC主控制器的输出端与行进驱动器的输入端电性连接，所述行进驱动器与平衡行进电机电性连接，所述平衡行进电机与平衡块固定连接。该无人机平衡装置，具有较好的平衡系统，不会随着风力的移动而乱摆动，稳定性较强。

主权项

1.一种无人机平衡装置，包括平衡臂（1）、平衡块（5）和PLC主控制器（7），其特征在于：所述平衡臂（1）与摆动臂（2）转动连接，所述摆动臂（2）上设有齿轮（3），所述平衡块（5）通过小摆动臂（6）与摆动臂（2）固定连接，所述小摆动臂（6）的右侧设有平衡行进电机（4），所述小摆动臂（6）的右侧设有平衡行进电机（4），所述PLC主控制器（7）与位移传感器（11）电性连接，所述PLC主控制器（7）与GPRS模块（12）电性连接，所述PLC主控制器（7）与主电机（9）电性连接，所述PLC主控制器（7）的输出端与行进驱动器（8）的输入端电性连接，所述行进驱动器（8）与平衡行进电机（4）电性连接，所述平衡行进电机（4）与平衡块（5）固定连接。