[发明专利]一种电机换向器视觉检测的图像采集仪在审
申请号: | 201611211103.8 | 申请日: | 2016-12-24 |
公开(公告)号: | CN107340299A | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 李春 | 申请(专利权)人: | 重庆都英科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;G01N21/892 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 400000 重庆市九龙坡区石桥铺石杨路*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明属于电机制造设备技术领域,具体涉及一种电机换向器视觉检测的图像采集仪,包括至少三根侧立放置的Ω形支撑架,第一L形横架支撑设有第一齿环,第一齿环底面设有第一环形轨道槽,第一L形横架的横臂上固定安装有第一微型电机,第一微型电机的动力输出轴上固定套设有第一齿轮,第一齿环的上端面固定设有第一图像采集仪,第二L形横架支撑设有第二齿环,第二L形横架的横臂上固定安装有第二微型电机,第二微型电机的动力输出轴上固定套设有第二齿轮,第二齿环的上端面固定设有第二图像采集仪。其目的是解决现有的电机换向器自动化视觉检测系统中所需全方位布置图像采集仪,成本较高、且有时还漏设造成采集的数据不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 换向器 视觉 检测 图像 采集 | ||
【主权项】:
一种电机换向器视觉检测的图像采集仪,其特征在于:包括至少三根侧立放置的Ω形支撑架(1),所述Ω形支撑架(1)上部设有第一L形横架(11),所述Ω形支撑架(1)中部设有第二L形横架(12),所述Ω形支撑架(1)下部设有第三L形横架(13),所述第一L形横架(11)支撑设有第一齿环(2),所述第一齿环(2)底面设有第一环形轨道槽,所述第一L形横架(11)的立臂顶部与第一环形轨道槽配合,所述其中一个第一L形横架(11)的横臂上固定安装有第一微型电机(111),所述第一微型电机(111)的动力输出轴上固定套设有第一齿轮(112),所述第一齿轮(112)与第一齿环(2)啮合,所述第一齿环(2)的上端面固定设有第一图像采集仪(21),所述第二L形横架(12)支撑设有第二齿环(3),所述第二齿环(3)底面设有第二环形轨道槽,所述第二L形横架(12)的立臂顶部与第二环形轨道槽配合,所述其中一个第二L形横架(12)的横臂上固定安装有第二微型电机(121),所述第二微型电机(121)的动力输出轴上固定套设有第二齿轮(122),所述第二齿轮(122)与第二齿环(3)啮合,所述第二齿环(3)的上端面固定设有第二图像采集仪(31),所述第三L形横架(13)支撑设有第三齿环(4),所述第三齿环(4)底面设有第三环形轨道槽,所述第三L形横架(13)的立臂顶部与第三环形轨道槽配合,所述其中一个第三L形横架(13)的横臂上固定安装有第三微型电机(131),所述第三微型电机(131)的动力输出轴上固定套设有第三齿轮(132),所述第三齿轮(132)与第三齿环(4)啮合,所述第三齿环(4)的上端面固定设有第三图像采集仪(41)。
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