[发明专利]一种水空两用式无人机旋翼在审
| 申请号： | 201611211634.7 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106585969A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴龙秋;王会恩;臧楠 | 申请（专利权）人： | 芜湖元一航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水空两用式无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接，所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合，所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动，实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两用 无人机 | ||
【主权项】：
一种水空两用式无人机旋翼，其特征在于：包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接。
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