[发明专利]一种基于物联网的通信铁塔垂直度问题判断方法及系统有效
申请号: | 201611212031.9 | 申请日: | 2016-12-25 |
公开(公告)号: | CN106679627B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 严军荣;卢玉龙;刘文冬;连君 | 申请(专利权)人: | 杭州博烁晟斐智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的通信铁塔垂直度判断方法及系统。其系统包含定时采集数据并存储模块、提取数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块、判断动态位移模块、判断垂直度模块。定时采集数据并存储模块是铁塔上的倾角传感器定时检测铁塔倾角数据并传输至系统存储;提取数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块是通过公式计算相关数据;判断动态位移模块是根据平均倾角变化值判断此时铁塔是否存在动态位移;判断垂直度模块是根据静态位移下的倾角绝对值数据判断铁塔是否存在垂直度问题。本发明的方法及系统解决了通信铁塔垂直度人工检测判断的准确率低及效率低的技术问题。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于物联网的通信铁塔垂直度问题判断系统,其特征在于包括定时采集倾角数据并存储模块、提取倾角数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块、判断是否存在动态位移模块和判断是否存在垂直度问题模块;/n定时采集倾角数据并存储模块:倾角传感器定时采集铁塔的倾角数据,传输至系统数据库进行存储;/n提取倾角数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块:系统提取连续N个倾角数据,记为A1~AN,其中N是事先设定的正整数,计算平均倾角变化值x=(|A2-A1|+|A3-A2|+…+|AN-AN-1|+|A1-AN|)/N,计算平均倾角绝对值a=(|A1|+|A2|+…+|AN|)/N;/n判断是否存在动态位移模块:根据平均倾角变化值x、事先设置的动态位移判断门限值Y进行动态位移判定;如果x<Y,则判定铁塔不存在动态位移,进入判断是否存在垂直度问题模块;否则系统判定铁塔存在动态位移,返回提取倾角数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块;/n判断是否存在垂直度问题模块:根据平均倾角绝对值a、事先设置的平均倾角标准值B和可容许范围M进行垂直度判定;如果|B-a|<M,则系统判定此时通信铁塔垂直度良好,返回提取倾角数据并计算倾角变化值和倾角绝对值模块;否则系统判定此时通信铁塔出现垂直度问题。/n
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