[发明专利]机械关节在审
| 申请号： | 201611213144.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108237552A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄剑 | 申请（专利权）人： | 黄剑 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541003 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。通过控制模块和其它设备控制打入壳体和流出壳体的液（气）量来驱动活动板，活动板带动主轴和外齿轮来完成转动。本发明有益的效果是可以支持较大负荷，单个关节转动角度大，多个关节组合可以使机械在大范围内转动。 | ||
| 搜索关键词： | 活动板 壳体 外齿轮 机械关节 控制模块 固定板 转动 体内 附属设备 关节转动 壳体连接 设备控制 主轴连接 大负荷 轴承 关节 流出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，其特征是：外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。
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