[发明专利]一种起重机防撞检测控制系统

摘要

本发明公开了一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，上层桥机为有人操作起重机，桥机运行受控于地面调度员的随机调动。本系统采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓,并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合现场工艺需求。

主权项

一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，其特征在于：包括：分别安装在桥机左侧区域和右侧区域输出开关量减速和停止信号信息的激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3)；检测桥机的小车是否位于前行方向安全区域的小车安全限位开关S1(4)和检测桥机的起升吊钩是否在位于设定的安全高度以上的起升安全限位开关S2(5)；接收所述激光扫描仪A1(2)、激光扫描仪A2(3)、小车安全限位开关S1(4)、起升安全限位开关S2(5)检测到的数据信息、通过程序处理后控制上层桥机的大车左右减速及停止运行的桥机PLC控制单元(1)；接收所述桥机PLC控制单元(1)传送的控制指令信息的桥机无线接入点E1(6)，所述桥机无线接入点E1(6)与门机无线客户端E2(7)无线数据通信；该系统还包括安装在门机上检测门机实时运行的位置信息的门机编码器(9)；接收所述门机编码器(9)传送的数据信息的门机PLC控制单元(8)，所述门机PLC控制单元(8)与门机无线客户端E2(7)相连接；该系统还包括中控室无线接入点E3(10)和地面中控单元(11)，所述中控室无线接入点E3(10)实时接收上层桥机和下层门机发送的控制信号与桥机无线接入点E1(6)与门机无线客户端E2(7)无线数据通信；所述地面中控单元(11)接收中控室无线接入点E3(10)传送的关于桥机和门机发送的控制指令信息信号、监控防撞系统的状态信息和报警信号的输出，在紧急情况下向桥机与门机发送控制信号、控制桥机和门机的运行；所述激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3)安装在桥机主梁上的位置、高度、角度根据上下层起重机的高度差、车宽和门机的运行范围确定，在重叠作业空间内激光扫描仪A1(2)和激光扫描仪A2(3)对下层的门机进行作业空间内扫描检测；当起升机构吊钩上升到小车安全限位开关S1(4)设定的高度以上时桥机与门机各机构的运行不受防撞系统的限制，该防撞系统按设定的区域进行扫描检测。