[发明专利]一种自助理发装置

摘要

本发明涉及一种自助理发装置，该自助理发装置包括控制单元，存储器，显示单元、剪发装置、图像采集单元、电源，这些组件通信连接；剪发装置包括风筒，吸力单元，刀片单元，升降杆及升降杆固定单元，阻隔片，头发收集单元，高度定位单元，透光率检测单元，压力感应单元；控制单元能够基于压力传感单元进行刀片单元高度调整；用户握持剪发装置并自主移动剪发装置实现理发，通过观看显示单元显示的实时图像信息和高度信息进行辅助；用户可以针对理发区域在理发装置移动过程中方便的调整理发长度，还可以调整理发装置的剪切力度，避免卡顿、缠绕现象的发生，该装置不需要进行用户固定，给用户舒适体验。

主权项

一种自助理发装置，其特征在于，该自助理发装置包括：控制单元，存储器，显示单元，剪发装置，图像采集单元，电源，这些组件通信连接；用户握持剪发装置并自主移动剪发装置实现理发，通过观看显示单元显示的实时图像信息和高度信息进行辅助；剪发装置包括风筒1，吸力单元6，刀片单元3，升降杆2及升降杆固定单元，阻隔片7，头发收集单元8，高度定位单元9，透光率检测单元，压力感应单元4，电源装置5；风筒内部容纳吸力单元，刀片单元，升降杆及升降杆固定单元，阻隔片；风筒容纳刀片单元，起到对头皮的保护作用；吸力单元设置在风筒底端，通过抽吸在风筒内产生气流，将风筒前端接触到的头发吸到风筒内呈接近直线状态以方便剪断；刀片单元设置在风筒内部，固设于升降杆顶部随升降杆上下移动，将接触到的头发于不同长度剪断；升降杆设置在风筒内中心轴位置，升降杆底部固设于升降杆固定单元上，升降杆在控制单元的控制下伸缩或者升降，带动刀片单元上下移动；升降杆固定单元固设于风筒底端，紧贴吸力单元设置，用于固定升降杆；阻隔片贴附在升降杆固定装置朝向风筒前端的一面，阻隔片为一薄片，形状同风筒截面，用于阻隔剪下的头发碎屑；头发收集单元固设于风筒壁上，主体位于风筒外部；风筒外壁贴近阻隔片处设置有开口，用于固设头发收集单元；剪下的头发碎屑随着气流进入头发收集单元中；高度定位单元设置于刀片单元的中央，用于实时的对刀头距离头皮的高度进行测量，并将该高度信息H返回给控制单元；压力感应单元设置于风筒前端，用于感应压力大小，并将感应到的压力信息P传送给控制单元；当用户需要将头发剪短的时候，则适当的将理发装置向头皮方向施压即减少刀头距离头皮的高度，使得头发变得更短，反之亦然；图像采集单元实时采集用户理发的图像信息，并将该图像信息返回给控制单元；图像采集单元围绕用户的动作方向作转动；控制单元用于实时获取用户理发的图像信息和高度信息H，并将该实时采集到的高度信息及其对应的图像信息一起发送给显示单元；还用于根据检测到的压力大小调整升降杆的高度，当检测到的压力值越大，则对应的增加升降杆的高度，则刀片单元越接近头皮，此时剪掉的头发长度越长，反之，当检测到的压力值越小，升降杆的高度越小，则刀片越远离头皮，此时剪掉的头发长度越短；显示单元实时呈现用户理发的图像信息和高度信息。