[发明专利]一种传话家用服务机器人

摘要

本发明涉及一种传话家用服务机器人，该传话家用服务机器人针对有听力障碍的家庭成员使用，包括：主体结构，中央处理器，存储器，图像处理单元，语音识别单元，语音输出单元，显示单元，行走单元，电源，这些组件通信连接；该传话家用服务机器人在传话的过程中，始终将显示单元面向具有听力障碍的对话成员，通过对具有听力障碍的对话成员的表情、姿势、和/或手势的识别，作不同类型的“助听”处理；能够帮助具有听力障碍的对话成员顺畅的和家人聊天、对话，轻松化解听力障碍人士的尴尬和痛苦。

主权项

1.一种传话家用服务机器人，其特征在于，该机器人包括：主体结构，中央处理器，存储器，图像处理单元，语音识别单元，语音输出单元，显示单元，行走单元，电源，这些组件通信连接：主体结构用于进行收纳和/或支撑，主体结构外部设置显示单元；图像处理单元包括图像获取模块，图像识别模块，姿势和手势识别模块；用于识别具有听力障碍的对话成员的表情、姿势、和/或手势，并返回识别结果；中央处理器用于基于获取到的不同识别结果作不同类型的“助听”处理；语音识别单元，用于获取另一对话成员上一句话/话语组，在另一对话成员完成一句话/话语组时，将获取到的语音进行实时处理得到文本形式的识别结果，并将获取到的语音和文本形式的识别结果关联起来保存到存储器；在对话成员完成一句话/话语组后，持续获取并识别对话成员的回答；语音输出单元，在中央处理器的控制下将语音识别结果输出。