[发明专利]可平地行走的单轨轨道车

摘要

可平地行走的单轨轨道车，包括前车体、后车体、连接轮和平衡架，前车体前部固定有前车轮，后车体后部固定有后车轮，前车体与后车体靠连接轮连接，前车体和后车体上都有平衡架，平衡架包括底座，底座上铰接两个左支架和两个右支架，左支架和右支架都为上下两段结构，左支架和右支架的上下两段都靠铰链连接，左支架顶端有左顶板，右支架顶端有右顶板，左顶板和右顶板底部各固定两个固定座，固定座内有滚轮，前车体和后车体上各有两个通孔，活塞杆从通孔中穿过，并分别与左顶板和右顶板连接。该轨道车通过活塞杆控制左支架和右支架的上段绕铰链旋转，从而使该轨道车既能沿轨道行走，又可以在平地上行走，解决轨道车无法出入轨道田的难题。

主权项

可平地行走的单轨轨道车，包括前车体、后车体、连接轮和平衡架，所述前车体包括前底板、前底盘和前车轮，前底盘固定在前底板底部，前底盘前部与前底板平齐，前车轮固定在前底盘前部，前底盘后部超出前底板，并在超出部分开有第一通孔；所述前车轮由U型支架、两个平轮和一个轨道轮组成，轨道轮位于U型支架两侧壁之间，两个平轮分别位于两侧壁外侧，所述平轮和轨道轮靠轮轴固定在U型支架上，U型支架由固定轴固定在前底盘下部，并可绕固定轴转动；所述后车体包括后底板、后底盘和后车轮，后底盘固定在后底板底部，后底盘后部与后底板平齐，后底板前部超出后底盘，并在超出部分开有第二通孔；所述后车轮与前车轮结构相同，后车轮固定在后底盘下部；所述连接轮由H型支架、两个平轮、一个轨道轮和一个圆柱形安装柱组成，所述H型支架由梁和两侧壁构成，轨道轮位于两侧壁之间，两个平轮分别位于两侧壁外侧，所述平轮和轨道轮靠轮轴固定在H型支架上；所述圆柱形安装柱固定在梁的中心上，且与平轮和轨道轮分置于梁的两侧；所述连接轮的圆柱形安装柱从第一通孔和第二通孔中穿过，从而将前车体与后车体连接起来；前车体和后车体上各有一个平衡架，所述平衡架包括底座，底座上铰接有两个左支架和两个右支架，两个左支架顶端共同连接一块左顶板，左顶板与左支架夹角为110～120°，两个右支架顶端共同连接一块右顶板，右顶板与右支架夹角为110～120°，左顶板和右顶板底部各固定两个固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外侧，固定座内有滚轮，滚轮通过轴与固定座铰接；其特征在于：左支架和右支架都为上、下两段结构，左支架和右支架的上、下两段都靠铰链连接；前底板和后底板上各有两个通孔，活塞杆从通孔中穿过，并分别与左顶板和右顶板连接。