[发明专利]智能控制喂料设备及采用该设备的喂料方法

摘要

本发明提供一种智能控制喂料设备，所述智能控制喂料设备包括第一输送装置、档料装置、驱动装置及控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器以及控制系统，所述控制系统根据所述第三传感器或所述第一传感器和第二传感器的检测结果控制所述驱动装置以使得第N个所述档料装置升高，并控制所述第一输送装置的输送速度使得其与第N个所述档料装置的高度的乘积为额定值。本发明还提供一种喂料方法。本发明提供的智能控制喂料设备及采用该设备的喂料方法，不仅可以满足不同级别的定量喂料需求，而且可以智能控制实时喂入量大小以满足额定喂入量需求。

主权项

1.一种智能控制喂料设备，用于茎秆的喂料，其特征在于，包括：第一输送装置，包括输送带；N个档料装置，位于所述输送带上方且沿所述输送带的长度方向依次间隔设置并将所述输送带分隔形成N+1个区域，其中，N为大于1的整数；驱动装置，设于所述输送带一侧并用于驱动N个所述档料装置做升降运动并使得相邻两所述区域上叠放的茎秆形成高度差；控制装置，包括用于测量第N个所述档料装置的升降高度的第一传感器、用于检测第一个所述区域上茎秆的叠放高度的第二传感器、用于检测第N+1个所述区域是否有茎秆进入的第三传感器以及控制系统；当所述第三传感器未检测到茎秆时，所述控制系统根据所述第三传感器的检测结果控制所述驱动装置以使得第N个所述档料装置升高至预设高度H1，并控制所述第一输送装置以输送速度V1运行；当所述第三传感器检测到茎秆时，所述驱动装置通过所述控制系统切换至由所述第二传感器控制，且当所述第二传感器检测到茎秆的叠放高度大于一预设值时，所述控制系统根据所述叠放高度和第N个所述档料装置的升降高度控制所述驱动装置以使得第N个所述档料装置升高至预设高度H2；当第N个所述档料装置升高至预设高度H2时，所述第二传感器的信号延迟T＝L/V1发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述第二传感器的信号控制所述第一输送装置以输送速度V2运行，且V1*H1＝V2*H2，其中，L为第N+1个所述区域的长度。