[发明专利]膜片弹簧电伺服强压机

摘要

一种膜片弹簧电伺服强压机，属于冲压机械技术领域。本发明的目的是提高离合器零部件加工质量降低生产成本减轻操作者劳动强度设计并制造的膜片弹簧电伺服强压机。本发明的强压机的下面为变速箱，上面为开窗式结构；在开窗式结构上梁上通过上支架安装有强压上模板，在强压上模板上安装有强压上模；在开窗式结构下梁上固定安装有导向套和变速箱，丝杠连接在变速箱上，变速箱连接在伺服电机上，在导向套内插有导向杆，导向杆上端固定安装有强压下模板，强压下模板上安装有强压下模，强压下模与强压上模对应。本发明结构简单，操作方便，加工效率高膜片弹簧强压加工性能稳定，满足装配工艺要求提高离合器总成使用寿命。

主权项

1.一种膜片弹簧电伺服强压机，其特征在于：强压机（12）的下面为变速箱，上面为开窗式结构；在开窗式结构上梁上通过上支架（5）安装有强压上模板（6），在强压上模板（6）上安装有强压上模（7）；在开窗式结构下梁上固定安装有导向套（13）和变速箱（14），丝杠（11）连接在变速箱（14）上，变速箱（14）连接在伺服电机（15）上，在导向套（13）内插有导向杆（10），导向杆（10）上端固定安装有强压下模板（9），强压下模板（9）上安装有强压下模（8），强压下模（8）与强压上模（7）对应；在电控箱（2）面板上有触摸屏（1）、按钮站（3）和伺服电机驱动器（4），电路是由主控芯片、滤波模块、直流电源、触摸屏电路、功率滤波模块、伺服变压器电路、伺服驱动器电路、伺服电机电路、输入模块、输出模块和位移传感器电路构成；主控芯片：采用欧姆龙公司生产的CP1H40Y芯片；滤波模块：引脚U、N分别与电感L1、电感L2首端连接，电感L1、电感L2尾端分别与电感L3、电感L4首端连接，电阻R1与电容C2并联连接，并且电阻R1和电容C2的两端均分别与电感L1、电感L2的尾端连接，电容C3与电容C4串联，并且两端与电感L1、电感L2的尾端连接，电容C3与电容C4的连接节点与地连接，电感L3、电感L4的尾端分别为U0、N0输出交流220V；电容C1两端分别连接引脚U、N；直流电源：引脚U、N为交流220V输入端分别与滤波模块U0、N0连接，变压器T1的次级绕组与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块交流输入端连接，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经保险丝FU1与集成块LM317 引脚1连接，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流正端经电容C1与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流负端相连接；二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的整流桥块直流输出端直流负端与地相连接；集成块LM317 引脚3经电容C3与地相连接，集成块LM317 引脚2与二极管D5的正极相连接，二极管D5的负极与集成块LM317 引脚1相连接，电阻R1与电位计RP1固定端串联连接，并且通过电阻R1的一端与集成块LM317 的引脚2连接，电位计RP1可调端与集成块LM317 引脚3相连接，二极管D6的正极与集成块LM317 引脚3相连接，二极管D6的负极与集成块LM317 引脚2相连接，电容C2并联在集成块LM317 引脚2和地之间；主控芯片的V+、V—为直流电源24V输入引脚，分别与直流电源24V的+、‑端相连接；触摸屏电路：V+ 、V‑ 、PE为触摸屏电源接口，分别与直流电源+、‑、地相连接，CN1为触摸屏数据接口由专用电缆与主控芯片RS232接口相连接；功率滤波模块：三项电源输入接口为U、V、W输入端，电阻R1、电容C1、电阻R2、电容C2、电阻R3、电容C3一端相连，电阻R1、电容C1首端并联在U上，电阻R2、电容C2首端并联在V上，电阻R3、电容C3首端并联在W上，电感L1、电感L2、电感L3首端分别与U、V、W相连，电感L1、电感L2、电感L3尾端分别与电感L4、电感L5、电感L6首端相连接，电容C4、电容C5、电容C6一端并联接地，另一端分别接与电感L4、电感L5、电感L6的首端；伺服变压器电路：引脚U、V、W分别与功率滤波模块的引脚U1、V1、W1相连接；变压器T的引脚U1、V1、W1分别与伺服驱动器电路的引脚R、S、T相连；伺服驱动器电路：接口CN1中A、/A、B、/B、Z、/Z为伺服电机旋转信号端，依次与主控芯片中A0+、A0‑、B0+、B0‑ 、Z0+、Z0‑相连接，CN1的接口CCW+、CCW‑、CW+、CW‑为伺服电机选择方向信号端，并且依次与主控芯片的CCW0+、CCW0‑、CW0+、CW0‑ 分别连接；伺服电机电路：接口CN1的引脚U、V、W依次与伺服驱动器电路中的引脚U、V、W相连接，伺服电机接地脚FG与地相连接；接口CN2通过专用电缆与伺服驱动器电路中的CN2编码器接口相连接；输入模块：引脚1—10为输入信号，OP1—OP10为光电耦合器，引脚1—10输入信号经OP1—OP10光电耦合器输出到输入模块的I1—I10端口，I1—I10 端口依次与主控芯片输入端口I0.0—I1.1相连接，+24V与直流电源+相连接；输出模块：O1—O9为输出模块的输入控制端，O1—O9依次与主控芯片Y0.0—Y1.0相连接，KA1—KA9为输出继电器，Y0.0—Y1.0信号输入经KA1—KA9输出到1—9信号输出端，+24V与直流电源+相连接；位移传感器电路：CN1是信号输出接口，其中V+、V‑、P0为信号引出端子分别与主控芯片A/D扩展接口中V+、V‑、P0对应点相连接。