[发明专利]休风过程中测定高炉料面方法在审
| 申请号： | 201611214722.2 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108239686A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李肇毅;姜伟忠;吴剑民;宋文刚;马洛文;冯军利;张永忠;毛成刚 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司;上海信通机电工程有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/24 | 分类号： | C21B7/24 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 伍贤喆;朱丽琴 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及高炉冶炼操作领域，尤其涉及一种高炉料面测定方法。一种休风过程中测定高炉料面方法,所测高炉炉喉部位设置有方人孔和小人孔，所述方人孔和小人孔位于炉顶平台的上方，以方人孔和小人孔作为探测点，在两个探测点上安装激光测距雷达和固定标靶，激光测距雷达分别扫描高炉料面后得到方人孔高炉料面三维数据和小人孔高炉料面三维数据；利用相对坐标将方人孔高炉料面三维数据和小人孔高炉料面三维数据进行拼接整合，得到高炉料面整体三维数据，完成对高炉料面的测定。本发明采用激光雷达扫描多次成像拼接得到料面的方式适应了现成的环境条件，测绘空间利用高炉上现成的方人孔和小人孔即可完成，无需对高炉进行改造，测定结果精度高，满足了后续布料改进的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 高炉料面 人孔 三维数据 激光测距 探测点 高炉 拼接 休风 雷达 激光雷达扫描 多次成像 高炉炉喉 高炉冶炼 空间利用 炉顶平台 标靶 布料 整合 测绘 扫描 改进 改造 | ||
【主权项】：
1.一种休风过程中测定高炉料面方法,所测高炉炉喉(1)上设置有方人孔(2)和小人孔(3)，所述方人孔(2)和小人孔(3)位于炉顶平台(4)的上方，其特征是，包括以下步骤：S1.以方人孔(2)和小人孔(3)作为扫描高炉料面的探测点，在两个探测点附近的炉顶平台(4)上安装激光测距雷达(5)；S2.在两个探测点的激光测距雷达(5)的公共扫描范围内设置若干个固定标靶(6)；S3. 在两个探测点分别用激光测距雷达(5)扫描固定标靶(6)后确认两者之间的相对坐标；S4. 在两个探测点分别用激光测距雷达(5)扫描高炉料面后得到方人孔高炉料面三维数据和小人孔高炉料面三维数据；S5.利用相对坐标将方人孔高炉料面三维数据和小人孔高炉料面三维数据进行拼接整合，得到高炉料面整体三维数据，完成对高炉料面的测定。
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