[发明专利]一种基于速度分解与合成的全向运动输入平台有效
| 申请号： | 201611214960.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106693311B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王子峣 | 申请（专利权）人： | 王子峣 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度分解与合成的全向运动输入平台及其使用方法，包括壳体以及设置在壳体内的多个同轴环形链条，所述环形链条包括左链条和右链条，多个左链条和右链条互相平行间隔设置，左链条和右链条分别由左电机和右电机驱动，所述左链条上设有多个左轮轴，所述右链条上设有右轮轴，左轮轴和右轮轴上均穿设有可绕轮轴转动的轮子。本发明基于速度分解与合成，采用主动式的全向运动平台，与被动式的全向运动平台相比，人体不需要被束缚，可提供更加真实的移动感受。结构简单，机身轻薄，该运动平台从机械结构简洁，能够解决了虚拟空间移动受现实空间限制的问题；本发明也可以应用于货物运输和传送，能够实现在运动平台上的万向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 分解 合成 全向 运动 输入 平台 | ||
【主权项】：
一种基于速度分解与合成的全向运动输入平台，其特征在于，包括壳体以及设置在壳体内的多个同轴环形链条，所述环形链条包括左链条(9)和右链条(10)，多个左链条(9)和右链条(10)互相平行间隔设置，左链条(9)和右链条(10)分别由左电机(26)和右电机驱动，所述左链条(9)上设有多个与左链条(9)夹角为a的左轮轴(2)，所述右链条(10)上设有多个与右链条(10)夹角为b的右轮轴(3)，其中以逆时针为角度正方向，‑180°＜a＜0°，0°＜b＜180°，左轮轴(2)和右轮轴(3)上均穿设有可绕轮轴转动的轮子(1)；所述环形链条啮合有主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，从动齿轮(7)的中心安装有从动齿轮轴承(8)，左电机(26)传动连接有左传动轴(13)，右电机传动连接有右传动轴，左链条(9)的主动齿轮(6)与左传动轴(13)传动连接，左链条(9)的从动齿轮轴承(8)安装在右传动轴上，右链条(10)的主动齿轮(6)与右传动轴传动连接，右链条(10)的从动齿轮轴承(8)安装在左传动轴(13)上。
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