[发明专利]一种物料智能存储系统

摘要

本发明公开了一种物料智能存储系统，包括：箱体；多个存储架，多个存储架依次并列设置，存储架上设有存储间；多个输送机构，每个输送机构均包括输送导轨及输送小车；多个存储机构，每个存储机构均包括下端固定于输送小车的固定柱、与固定柱上端可转动连接的底座、驱动底座相对固定柱转动的步进电机、用于支撑箱体的支撑架、连接支撑架与底座的升降组件及用于将支撑架上的箱体推入存储间或将存储间内的箱体拉至支撑架的推拉组件。本发明通过设置多个存储架，可存储盛装不同物料的箱体，其有利于分类管理和提高空间利用率，而且可通过输送机构和存储机构配合将对应箱体存取，其有利于提高存取效率、降低存取成本。

主权项

1.一种物料智能存储系统，其特征在于，包括：用于盛装物料的箱体；多个存储架，多个所述存储架依次并列设置，相邻两个存储架的相对侧设置有呈矩阵排列的多个存储间；多个输送机构，每个所述输送机构均包括设于相邻两个存储架之间的输送导轨及能够沿所述输送导轨作往返运动的输送小车；与所述输送机构一一对应的多个存储机构，每个所述存储机构均包括下端固定于所述输送小车的固定柱、与所述固定柱上端可转动连接的底座、驱动所述底座相对所述固定柱转动的步进电机、用于支撑箱体的支撑架、连接所述支撑架与所述底座的升降组件及用于将所述支撑架上的箱体推入存储间或将存储间内的箱体拉至支撑架的推拉组件；所述推拉组件包括推拉架、驱动推拉架沿所述支撑架长度方向运动的推拉气缸、下端连接于所述推拉气缸活塞端的固定件及一端铰接于所述固定件上端、另一端铰接于所述推拉架中部的旋挂气缸；智能控制机构，所述智能控制机构包括设于所述输送导轨一端的RFID读取器及一控制器，所述控制器包括用于采集所述RFID读取器读取的信息的信息采集模块、用于根据信息采集模块采集的信息获取对应箱体存储位置的位置获取模块、用于驱动所述输送机构和存储机构将对应箱体存储于所述位置获取模块获取的位置的存储驱动模块及一微处理器，所述信息采集模块、位置获取模块、存储驱动模块均与所述微处理器连接；所述存储驱动模块包括用于驱动旋挂气缸向下转动的第一驱动单元、用于驱动所述步进电机转动设定圈数的第二驱动单元、用于驱动所述输送小车沿所述输送导轨运动设定距离的第三驱动单元、用于驱动所述升降组件升降设定高度的第四驱动单元、驱动所述推拉气缸作推进运动的第五驱动单元及驱动所述存储机构和输送机构复位的复位单元。