[发明专利]一种农机过桥壳体自动化焊接生产线

摘要

本发明公开了一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业队人员的伤害，作业环境更加环保。

主权项

1.一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于：所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方；所述第一焊接工位包括第一底部支架、第一输入输出机构、第一焊接工装和第一操作盒，所述第一输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一焊接工装安装在远离焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一操作盒安装在第一底部支架的正前方，所述第一输入输出机构包括第一无杆气缸、第一输入输出底架、处于上件位置的第一中间梁和处于焊接位置的第一中间梁，所述第一输入输出底架安装在第一底部支架上，所述无杆气缸安装在第一输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架右端；所述第二焊接工位包括第二底部支架、第二输入输出机构、第二焊接工装和第二操作盒，所述第二输入输出机构安装在第二底部支架的上端，所述第二焊接工装安装在位于第二底部支架上端第二输入输出机构的中空位置，所述第二输入输出机构包括第二输入输出底架、处于上件位置的变位机、处于焊接位置的变位机和普通圆形标准气缸，所述第二输入输出底架的上表面的一端安装有两组位于同一竖直线上的处于上件位置的变位机，另一端安装有两组位于同一竖直线上的处于焊接位置的变位机，所述普通圆形标准气缸安装在第二输入输出底架的底部外侧的中央位置；所述第三焊接工位包括第三底部支架、第三输入输出机构、第三焊接工装和第三操作盒，所述第三输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三焊接工装安装在远离焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三操作盒安装在第三底部支架的正前方，所述第三输入输出机构包括第三无杆气缸、第三输入输出底架、处于上件位置的第三中间梁和处于焊接位置的第三中间梁，所述第三输入输出底架安装在第三底部支架上，所述无杆气缸安装在第三输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架右端；所述外围安全设备包括罩体、外围安全栏、吊具、排烟除尘装置、三色指示灯和工位护栏，所述外围安全栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的中线位置，所述该三组外围安全栏的顶部盖合安装有罩体，在位于处于上件位置的第一中间梁、处于上件位置的变位机和处于上件位置的第三中间梁的上方各安装有一组靠近罩体顶角位置的吊具，所述每组吊具的外侧各安装有一组排烟除尘装置，所述三色指示灯有三组，分别安装在位于第一操作盒、第二操作盒和第三操作盒的上方的罩体上，所述工位护栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。