[发明专利]一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法在审
| 申请号： | 201611216186.X | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106516985A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 丁晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16;B66C13/48;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动定位的系统及方法，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法，属于RTG远程控制技术领域。该系统包括控制中心(1)、处理器(2)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)。第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)。第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)。该系统采用激光扫描仪(10)、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车(7)的自动定位，避免堆场内大车(7)之间以及大车(7)与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车(7)作业的安全性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 rtg 大车 自动 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种远程控制RTG大车自动定位的系统，包括处理器(2)、大车(7)、小车(8)和吊具(9)，其特征在于，还包括控制中心(1)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和若干个激光扫描仪(10)；所述第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)；其中所述第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)，所述读写头(4)安装在大车(7)上，所述载码体(5)安装在堆场行车轨道上。
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