[发明专利]一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统

摘要

本发明公开了一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统，包括图像采集模块、图像拼接模块、电源模块、病虫检测模块、特征存储模块、定位采集模块、定位存储模块、预警模块、微处理模块、无线传输模块、上位机。本发明通过对森林的图像采集与监测，及时有效的发现病虫害并进行处理，不仅自动化程度高，而且预警及时，全面防治，有效提高检测结果的精准度，投入成本低，检测周期短，满足了林区的实际需求。

主权项

一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统，其特征在于：包括图像采集模块、图像拼接模块、电源模块、病虫检测模块、特征存储模块、定位采集模块、定位存储模块、预警模块、微处理模块、无线传输模块、上位机；所述图像采集模块用于对森林进行航拍，并将拍摄到的局部图像发送至微处理模块；所述图像拼接模块用于接收来自微处理的局部图像并进行拼接，并将拼接后的全景图像发送至微处理模块；所述电源模块用于进行系统内各模块的电能供应；所述特征存储模块对局部图像对应的病虫害特征进行存储并供微处理模块进行实时调取；所述病虫检测模块接收来自微处理模块的局部图像以及局部图像对应的病虫害特征并进行处理，形成检测信息反馈至微处理模块；所述定位采集模块发送实时位置信息至微处理模块；所述定位存储模块局部图像对应的位置信息进行存储；所述预警模块接收来自微处理模块的检测信息并形成预警信息反馈至微处理模块；所述微处理模块用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；所述无线传输模块将微处理的预警信息、全景图像、局部图像、以及局部图像对应的位置信息发送至上位机；所述上位机用于接收来自无线传输模块的数据信息并进行显示；当所述微处理模块接收到所述图像采集模块的局部图像信息后，开始同时接收来自定位采集模块的位置信息，并将局部图像对应的位置信息发送至定位存储模块进行存储；当所述病虫检测模块通过对比局部图像、局部图像对应的病虫害特征后，若无病虫害，则形成正检测信号反馈至微处理模块；若有病虫害，则形成负检测信号反馈至微处理模块；若所述微处理模块接收到负检测信号后，将负检测信号发送至预警模块，此时，所述预警模块形成预警信号反馈至微处理模块。