[发明专利]一种机器人多吸附头锁螺丝机

摘要

本发明的一种机器人多吸附头锁螺丝机，取螺丝时，移动多轴机械手机构进行取螺丝，多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行取螺丝，待每个吸附头均吸取螺丝后，通过多轴机械手机构把吸料机构移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行锁紧螺丝，与现有技术相比，由于本发明的Z轴机构和吸料机构有机地与机械臂结合，锁付传动轴穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑重量比较轻，大大降低了制造生产成本。由于设置了多个吸附头，无需频繁来回取螺丝和锁螺丝，大大缩减了吸取螺丝的时间，提高了生产效率。

主权项

一种机器人多吸附头锁螺丝机，其特征是：包括多轴机械手机构（1）、Z轴机构（2）、锁付机构（4）和吸料机构（6）；所述多轴机械手机构（1）包括第一机械臂（12）和第二机械臂（13），第二机械臂（13）包括臂座（131），所述臂座（131）与第一机械臂（12）连接；Z轴机构（2）包括固定于所述臂座（131）的Z轴丝杆（21）、套在Z轴丝杆（21）外的螺母（22）和驱动所述Z轴丝杆（21）转动的Z轴电机（23），Z轴电机（23）与臂座（131）固定连接，所述螺母（22）连接有驱动板（3）；所述锁付机构（4）包括锁付传动轴（41），锁付传动轴（41）穿设于所述臂座（131）的前端部；所述吸料机构（6）包括R轴（61）、转盘（62）、多个吸附头（63）和用于驱动所述R轴（61）转动的R轴电机（64），所述R轴电机（64）固定于臂座（131），R轴（61）穿设于所述臂座（131）的前端部并与所述驱动板（3）连接，所述转盘（62）与所述R轴（61）的下端部固定连接，多个吸附头（63）绕转盘（62）的中心轴排列，多个吸附头（63）转动预设角度依次对齐所述锁付传动轴（41），以使锁付传动轴（41）对应旋转下压每个吸附头（63）进行取料或者进行锁紧螺丝或螺母。