[发明专利]一种数控加工过程中G代码执行状态数据的实时采集方法

摘要

本发明属于数控机床数据采集技术领域，具体涉及一种数控加工过程中G代码执行状态数据的实时采集方法，该方法将蓝牙模块硬件通过接口插到数控机床操作面板上，使数据采集终端与数控系统间通过蓝牙模块建立连接，数据采集终端通过数据交换协议与数控系统进行数据的交互，数控系统通过与数控系统蓝牙数据服务模块程序向数据采集终端提供服务。该方法能够在采集数控机床的内部、外部传感器信息的同时，同时采集机床的加工过程G代码信息，能够和传感器数据配合起来进行机床故障诊断与分析，且该方法不需要做额外的硬件升级，大大节约了设备改造的成本，适合大规模推广使用。

主权项

1.一种数控加工过程中G代码执行状态数据的实时采集方法，其特征在于，其采用蓝牙通信方式通过运行于数控系统(2)上的数控系统蓝牙数据服务模块(21)实现数据采集终端(3)与数控系统(2)间的数据交互，其中所述数控系统(2)与数据采集终端(3)间通过数据交换协议来进行数据的交互，该数据交换协议包括请求包、应答包、信息包、状态保持包、配置包和基础包，该实时采集方法具体包括以下步骤：S1.启动数控系统(2)，数据采集终端(3)建立与数控系统(2)间的蓝牙连接；S2.建立蓝牙连接后，数据采集终端(3)通过蓝牙向数控系统(2)发送建立数据采集连接的请求包，并等待数控系统(2)的应答，数控系统蓝牙数据服务模块(21)收到该请求包后，发送对应的应答包，表明同意或者不同意建立数据采集连接；S3.数控系统蓝牙数据服务模块(21)发送应答包同意建立数据采集连接后，数控系统(2)和数据采集终端(3)建立数据采集连接，并持续周期性的互相发送状态保持包，表明自己在线；S4.数据采集开始前，数据采集终端(3)按需要先发送配置包，数控系统蓝牙数据服务模块(21)收到该配置包后，按配置包数据内容对采集方案进行配置，操作完成后，数控系统蓝牙数据服务模块(21)向数据采集终端(3)发送对应的应答包，表明配置成功或者失败；S5.配置成功后，数据采集终端(3)发送开始采集对应的请求包，数控系统蓝牙数据服务模块(21)收到该请求包后，发送同意采集或拒绝采集应答包，表明采集请求成功或者失败，采集请求成功后，数控系统蓝牙数据服务模块(21)开始按采样方案，进行数据采集工作，并通过基础包持续地发送至数据采集终端(3)；S6.数据采集完成后，数据采集终端(3)发送采集停止请求，并停止采集数据的接收，数控系统蓝牙数据服务模块(21)接收到采集停止请求后，立即停止数据采集工作，从而实现基于蓝牙的数控加工过程G代码执行状态数据的实时采集。