[发明专利]一种用于机械臂腰部带限位的轴承在审
| 申请号： | 201611217558.0 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106426119A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;杨振宇;庄仲学 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种用于机械臂腰部带限位的轴承。其主要包括齿轮外圈、上固定法兰、下固定法兰和滚珠。本发明的优点在于：当机械臂的电子感应限位失灵时，此种通过脱齿的限位保护方式不会对设备造成猛烈撞击，减小损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 腰部 限位 轴承 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其特征在于：包括齿轮外圈（1）、上固定法兰（2）、下固定法兰（3）、滚珠（4）；其连接关系为：将所述齿轮外圈（1）内侧凹槽涂上润滑脂，将所述滚珠（4）依次放入凹槽内；将所述齿轮外圈（1）套在所述下固定法兰（3）上，此过程注意不要让所述滚珠（4）掉出；然后将所述上固定法兰（2）穿入所述齿轮外圈（1）内，旋转所述上固定法兰（2），使其销钉孔与所述下固定法兰（3）的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京灵铱科技有限公司，未经北京灵铱科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611217558.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种误差补偿的冗余驱动组合并联机构
- 下一篇：一种重负荷龙门式机器人
