[发明专利]基于北斗高精度定位的长弦测量方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星高精度定位的长弦测量方法。采用改进后的北斗高精度定位算法，解算得到轨检仪双轮梁的精确位置坐标，每隔若干秒采样一次位置信息。根据轨检仪自带编码器计算弦长，并根据坐标信息计算铁路轨向。本发明的技术效果在于，通过卫星定位技术，能够准确解算出铁轨精确坐标，然后利用制定弦长两端点坐标计算轨向，通过卫星定位的全局性，能够消除累计误差。

主权项

一种基于北斗高精度定位的长弦测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，按零基线法连接卫星信号接收装置，将接受装置设置于沿铁轨轨道移动的物体上并进行卫星信号接收；步骤2，接收到卫星信号后，计算表示定位卫星星座的拓扑结构对用户等效距离误差放大程度的GDOP值，取同一历元中GDOP值最小的四颗星作为解算用卫星；步骤3，采用卡尔曼滤波方法检测各历元是否发生周跳，将出现周跳的历元剔除后的数据作为可用数据；步骤4，采用LAMBDA法固定整周模糊度；步骤5，根据步骤2、3、4的结果计算各采样点坐标，最后计算长弦轨向。