[发明专利]一种令牌总线时隙预定义方法

摘要

本发明提供一种令牌总线时隙预定义方法，其系统预先定义令牌总线时隙优先级，每个单元通过接收的报文，判定当前占用总线的单元、时隙及占用时隙的先后顺序，并计算出自己占用的总线时隙，依次占用总线发送报文。采用本发明提出的总线时隙预定义的存储工作模式，总线上所有单元能够通过接收报文的个数及时间，判断当前占用总线的单元及时隙，按照预定义总线时隙优先级顺序发送报文。本发明提出的令牌总线时隙预定义通信方法即可实现可靠通信，又可加快通信响应并缩短交互时间。

主权项

1.一种令牌总线时隙预定义方法，其特征在于：系统预先定义令牌总线时隙优先级，每个单元通过接收的报文，判定当前占用总线的单元、时隙及占用时隙的先后顺序，并计算出自己占用的总线时隙，依次占用总线发送报文；该方法具体 包括如下步骤：第一步：系统启动前，把总线周期T等分为N个时隙，记为t_n，n∈{1,2,...,N}，每个时隙占用的时间Δt＝T/N，并预先定义总线上所有M个单元的时隙优先级，其中控制单元A优先级最高，分配时隙为t₁至t_i，共i个时隙，且每个时隙仅有一个单元，每个单元只发一个报文；第二步：系统启动后，控制单元A载入初始令牌启动的等待时间t₀；第三步：等待时间到达后启动总线令牌，所有单元开始工作，控制单元A在第一个总线时隙t₁占用总线发送第一个报文，在第二个时隙t₂发送第二个报文，直到i个时隙结束；第四步：同时，总线上其他M‑1个单元接收报文，判断当前占用总线的单元、时隙及占用时隙的先后顺序；第五步：根据接收的报文时间及个数，其他M‑1个单元计算出自己占用的总线时隙t_n，依次占用总线发送报文；上述第二步系统启动后，控制单元A载入初始令牌启动的等待时间t₀，等到时间到达后启动总线令牌，在第一个总线时隙t₁，控制单元A发送第一个报文，经过Δt后即在时隙t₂发送第二个报文，直到i个时隙结束，总线上其他M‑1个单元接收报文；同理，在时刻t，各个单元通过式(1)计算若k‑1＜t/Δt≤k，可知总线时隙是t_k，并通过计算得出是第m单元的第2个时隙，又第m单元共分配j个时隙，则第m+1单元需继续等待，在时隙t_k+j‑1即在(j+k‑1)Δt时刻开始占用总线发送报文，以此类推，所有单元均按照总线时隙预定义的模式占用总线发送报文。