[发明专利]矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201611218961.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106740906A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;徐自军;徐伟;程运安;胡庆新;程磊;汤俊;李谦;黄鹏;闵向东 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12;B61L3/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提供一种矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶技术领域，系统包括分别与主控制器连接进行双向通信的车载通信终端、传感器设备组以及障碍物检测设备；主控制器通过车载通信终端与地面调度服务软件连接以进行注册。另外提供一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的主控制器根据传感器设备组检测到的机车工况信息、障碍物检测设备检测到的障碍物信息以及地面调度系统发送的基础数据、地面移动授权信息来生成机车速度曲线，主控制器根据生成的机车速度曲线来控制机车行驶，对路况进行自动识别，保证了机车的运输安全。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 机车 无人驾驶 车载 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种矿井机车无人驾驶车载控制系统，其特征在于，包括分别与主控制器（10）连接进行双向通信的车载通信终端（20）、传感器设备组（30）以及障碍物检测设备（40）；主控制器（10）通过车载通信终端（20）与地面调度系统连接以进行注册。
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