[发明专利]一种自动化仓库三维实时监控方法和系统在审
申请号: | 201611219432.7 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106843124A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 吴娱;孙静;陈涤新;曹国权;魏兰 | 申请(专利权)人: | 北京起重运输机械设计研究院 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种自动化仓库三维实时监控方法和系统,所述方法包括以下步骤S1、通过虚拟现实技术建立自动化仓库中各设备组件的三维仿真模型,搭建自动化仓库的虚拟三维模型;S2、将各设备组件三维仿真模型的仿真变量与对应自动化仓库的控制变量关联;S3、自动化仓库自动控制现场设备组件运行,同时将控制信息实时传递到对应的三维仿真模型中,驱动三维仿真模型同步运行。通过网络通道实时读取监测数据参数,将获取的监测数据反馈到三维仿真模型中,驱使仿真设备与现场设备同步运动,以达到监测目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 仓库 三维 实时 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种自动化仓库三维实时监控方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过虚拟现实技术建立自动化仓库中各设备组件的三维仿真模型,搭建自动化仓库的虚拟三维模型;S2、将各设备组件三维仿真模型的仿真变量与对应自动化仓库的控制变量关联;S3、自动化仓库中控制模块自动控制现场设备组件运行,同时将控制信息实时传递到对应的三维仿真模型中,驱动三维仿真模型同步运行。
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