[发明专利]一种顶棚自动化生产线

摘要

本发明公开了一种顶棚自动化生产线，包括外板上件涂胶工位、点焊工位、内框上件涂胶工位、输出工位；外板上件涂胶工位设有若干外板零件笼，外板零件笼平行设置于柔性搬运系统的两侧，柔性搬运系统的末端设有对中台，对中台一侧设有固定涂胶装置；所述点焊工位设有两台焊接机器人，所述内框上件涂胶工位设有回转台，回转台上设有焊接夹具；所述输出工位包括搬运机器人，搬运机器人装有顶盖抓手。本发明的顶棚自动化生产线解决了以往过度依赖人工完成顶棚生产的过程，实现了外板上件、涂胶、打点、上线的自动化，流程之间配合紧凑，有效的提高了产品的生产和加工质量和性能。可以满足4种车型的随机切换，零件笼自动检测零件存量。

主权项

1.一种顶棚自动化生产线，其特征在于，包括外板上件涂胶工位、点焊工位、内框上件涂胶工位、输出工位；所述点焊工位、内框上件涂胶工位设于外板上件涂胶工位末端，点焊工位、内框上件涂胶工位平行设置，输出工位设于点焊工位一侧；所述外板上件涂胶工位设有若干外板零件笼，外板零件笼平行设置于柔性搬运系统的两侧，柔性搬运系统的末端设有对中台，对中台一侧设有固定涂胶装置；所述点焊工位设有两台焊接机器人，所述内框上件涂胶工位设有回转台，回转台上设有焊接夹具；所述输出工位包括搬运机器人，搬运机器人装有顶盖抓手；所述外板零件笼通过可拆卸立柱满足不同车型外板的存储，外板零件笼设有零件放置后检测装置、料箱定位机构，外板零件笼中的装件数量可以根据现场生产的节拍、生产计划随时调整，料箱定位机构保证柔性搬运系统抓取外板时的成功率，检测装置用于实时监控外板型号和数量，柔性搬运系统可以根据检测装置反馈情况选择从哪个外板零件笼中取件。