[发明专利]一种农作物冠层高度的检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201611219819.2 申请日: 2016-12-26
公开(公告)号: CN106643521B 公开(公告)日: 2019-01-29
发明(设计)人: 胡锦涛;吴苏;王贝贝;阙艳红;刘伟杰;黄小龙;朱东红;李佳;王中金;李涛;张振强;刘峰磊;李飞蝶;毛博识 申请(专利权)人: 河南中原光电测控技术有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 韩天宝
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提供了一种农作物冠层高度的检测方法及装置,该检测方法通过控制器控制三维旋转云台,进而控制激光测距仪的发射角度,使测距仪按照一定的轨迹对作物冠层自动进行扫描测量,扫描结果传递给数据处理中心,经过内角误差修正、三角几何换算、数据拟合筛选后得到作物冠层高度的最大值和平均值,进而得到农作物的冠层高度。该方法可以实现对冠层高度的远程、自动和长期连续测量,测量精度高,安装使用方便,成本低廉,提高了测量效率且降低了人工劳动强度,弥补了以往测量方法的不足。
搜索关键词: 农作物冠层 作物冠层 冠层 检测 三维旋转云台 数据处理中心 测量精度高 激光测距仪 控制器控制 测量效率 连续测量 三角几何 扫描测量 扫描结果 数据拟合 误差修正 测距仪 换算 内角 测量 农作物 筛选 传递 发射
【主权项】:
1.一种农作物冠层高度的检测方法,其特征在于,步骤如下:1)利用激光测距仪扫描农作物冠层,计算各个扫描点的位置和高度值;2)根据所有扫描点的位置和高度值,求高度极大值组;3)根据所述高度极大值组确定冠层高度;所述激光测距仪通过垂直旋转运动和水平旋转运动的方式进行扫描;所述垂直旋转运动和水平旋转运动的方式为:a)设置测距仪扫描时的起始位置的垂直旋转角度为A=A1,水平旋转角度为B=B1,结束位置的垂直旋转角度为A=An,B=Bn;b)以起始位置为起点,首先固定垂直旋转角度,保持A1=A不变,B从B1开始,以设定的角度β为角度步长进行正向水平旋转,直至B≥Bm时为止;然后保持B不变,以设定的角度α为角度步长垂直旋转一次,使A2=A1+α,再保持A2不变,B从Bm开始,以β为角度步长进行反向水平旋转,直至B≤B1时为止;重复上述过程,直至A≥An时为止;c)每次旋转得到垂直旋转的角度Ai、水平旋转的角度Bj及激光发射口距离扫描点的距离值Rij(i=1,2,…n,j=1,2,…m),i和j分别代表垂直旋转的次数和水平旋转的次数,得到每个扫描点的高度值hij,并根据垂直旋转的角度Ai、水平旋转的角度Bj计算每个扫描点的位置;激光测距仪旋转至结束位置得到整个扫描范围内的所有扫描点的高度值数据H。
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