[发明专利]一种基于索并联构型的汽车涂装输送机

摘要

本发明涉及一种基于索并联构型的汽车涂装输送机，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分。所述的行走机构实现汽车车壳在生产线上沿导轨运动的功能。所述的升降翻转机构包括车体固定架、四台卷扬机、四条柔索和一条伸缩杆机构，通过四台卷扬机收放连接在车体固定架上的四条柔索，可实现车体固定架沿着伸缩杆上下平动和绕着伸缩杆底端两自由度转动。由于本发明的输送机采用了索并联的驱动方式，可以简化输送机结构，降低制造加工成本，提高负载能力，增大工作空间，也使其能够适用于不同车型和大小车身的输送，增加了涂装输送机的柔性。

主权项

1.一种基于索并联构型的汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分；所述的行走机构包括行走框架(15)和行走导轨(1)，所述的行走框架(15)通过移动副与行走导轨(1)连接；所述的升降翻转机构包括车体固定架(6)、索并联机构(8)和伸缩杆机构(5)；所述的车体固定架(6)安装在行走框架(15)之中；所述的索并联机构(8)包括四台卷扬机和四条柔索(11)，所述的卷扬机分别安装在行走框架(15)顶端四角，并分别通过四条柔索(11)连接车体固定架(6)顶端四角，构成空间索并联机构；所述的伸缩杆机构(5)包括虎克铰(12)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的一端固接在行走框架(15)上，另一端通过虎克铰(12)与车体固定架(6)的顶端中心相连。