[发明专利]一种新型移动式双臂机器人在审
| 申请号： | 201611220425.9 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106585759A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘登;张桂春 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型移动式双臂机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）；两套轮式底盘（1）具有两套，两个轮式底盘（1）安装在车身移动组件（3）底部，车身（6）安装在车身移动组件（3）上，使得车身（6）在车身移动组件（3）上移动，车身（6）安装有视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）。本发明综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速进入危险区域，通过车身移动组件和双六自由度机械臂的协调运动，代替工作人员执行复杂任务，操作空间大，工作能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移动式 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型移动式双臂机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）；两套轮式底盘（1）具有两套，两个轮式底盘（1）安装在车身移动组件（3）底部，车身（6）安装在车身移动组件（3）上，使得车身（6）在车身移动组件（3）上移动，车身（6）安装有视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州乐泰机电科技有限公司，未经徐州乐泰机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611220425.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轮腿式救灾工程车
- 下一篇：多足机器人控制系统及多足机器人
