[发明专利]永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置有效
申请号: | 201611220427.8 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106712631B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 黄招彬 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/28;H02P27/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的D轴输出电压ud和Q轴输出电压uq;获取输出电压限制阈值,并根据所述D轴输出电压和所述输出电压限制阈值获取Q轴电压限制阈值;根据所述Q轴输出电压uq和所述Q轴电压限制阈值生成弱磁电流,并将所述弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的D轴电流闭环,以对永磁同步电机进行弱磁控制。由此,采用Q轴电压误差进行闭环反馈的弱磁控制,保持D轴电流的完全跟踪,能够避免D轴电流在输入交流电压本身周期波动特性和负载波动的情况下不稳定,改善弱磁控制性能。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 系统 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机系统的弱磁控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的D轴输出电压ud和Q轴输出电压uq;获取输出电压限制阈值,并根据所述D轴输出电压和所述输出电压限制阈值获取Q轴电压限制阈值;根据所述Q轴输出电压uq和所述Q轴电压限制阈值生成弱磁电流,并将所述弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的D轴电流闭环,以对永磁同步电机进行弱磁控制;其中,当所述永磁同步电机系统处于过调制区时,根据所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的D轴输出电压ud和Q轴输出电压uq或者静止坐标系下的α轴输出电压uα和β轴输出电压uβ设定所述输出电压限制阈值;当所述永磁同步电机系统处于线性调制区时,根据所述永磁同步电机系统的直流母线电压设定所述输出电压限制阈值。
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