[发明专利]一种轮腿式电力检修平台车

摘要

本发明公开了一种轮腿式电力检修平台车，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、平台移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、平台承载基座（6）以及液压式可升降检修平台（7）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整。本发明是一种轮腿式电力检修平台车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过平台移动组件调整检修平台的平面位置，通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵活高效，在维修工人无需频繁上下平台的前提下，极大地扩展了其工作范围。

主权项

1.一种轮腿式电力检修平台车，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、平台移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、平台承载基座（6）以及液压式可升降检修平台（7）；两个轮式底盘（1）安装在平台移动组件（3）底部，平台承载基座（6）安装在平台移动组件（3）上，使得平台承载基座（6）能够沿着平台移动组件（3）移动，轮式底盘（1）和平台移动组件（3）之间安装有电驱动转体组件（4）；所述的液压式可升降检修平台（7）包括可升降平台基座（7.1）、平台升降液压缸（7.2）、平台升降架标准杆（7.3）、平台升降架旋转轴（7.4）以及带护栏检修平台（7.5）；可升降平台基座（7.1）通过螺栓组固定在平台承载基座（6）上；一系列平台升降架标准杆（7.3）和平台升降架旋转轴（7.4）的有机组合与螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与带护栏检修平台（7.5）和可升降平台基座（7.1）螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过平台升降架旋转轴（7.4）插入带护栏检修平台（7.5）和可升降平台基座（7.1）的限位槽中；平台升降液压缸（7.2）的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在可升降平台基座（7.1）和平台升降架旋转轴（7.4）上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为带护栏检修平台（7.5）的上下直线运动，带护栏检修平台（7.5）和可升降平台基座（7.1）的限位槽限定其运动范围，从而实现检修平台的自适应升降；所述的平台移动组件（3）包括平台移动电机（3.1）、平台移动电机座（3.2）、平台移动联轴器（3.3）、平台移动驱动块（3.4）、平台移动连接件（3.5）、平台移动直线滑块（3.6）、平台移动滚珠丝杠（3.7）、平台移动直线滑轨（3.8）、平台移动基板（3.9）、平台移动丝杠轴承座（3.10）以及平台移动丝杠轴承（3.11）；平台移动电机座（3.2）、平台移动直线滑轨（3.8）以及平台移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在平台移动基板（3.9）上，平台移动电机（3.1）和平台移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在平台移动电机座（3.2）和平台移动丝杠轴承座（3.10）上；平台移动联轴器（3.3）两端分别连接平台移动滚珠丝杠（3.7）和平台移动电机（3.1）的输出轴，平台移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与平台移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；平台承载基座（6）两侧通过螺栓与四个平台移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与平台移动连接件（3.5）固定，平台移动连接件（3.5）又与平台移动驱动块（3.4）螺栓固定；平台移动驱动块（3.4）的内圈与平台移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，平台移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为平台移动驱动块（3.4）沿平台移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现平台承载基座（6）在平台移动基板（3.9）上的横向直线运动；平台移动组件（3）一方面在检修平台车的运动过程中灵活调整其重心位置；所述的液压式抬腿组件（5）包括可旋转基座（5.1）、平台支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；平台支撑架（5.2）与平台移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或平台支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或平台支撑架（5.2）的指定位置；单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为平台支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来。