[发明专利]一种定点位置环境感知系统

摘要

本发明涉及一种定点位置环境感知系统，包含环境感知器、决策输出、计算机处理器、地理信息控制模块，本发明的环境感知系统考虑全面、操作性强，不仅将当前环境的信息进行检测并记录，还检测环境的距离，以避免环境发生不测，对环境进行了实际的控制，使环境能正常地、安全地工作。

主权项

一种定点位置环境感知系统，其特征在于，包含环境感知器、行为决策输出、计算机处理器、地理信息控制模块；所述环境感知器用于感知定点位置的环境，包括检测环境以及环境的具体信息；所述行为决策输出是用于具体地执行所述计算机控制器所给出的动作控制指令；所述计算机控制器是对所有信息进行处理的中心，包括有控制存储单元，信任存储器；所述行为决策输出在所述计算机控制器收到的定点位置的请求身份认证请求后，首先将信息摘要从所述请求身份认证请求中分离出来，验证定点位置的身份有效性；若认证未通过则返回验证失败消息，身份认证结束；然后所述计算机控制器验证定点位置的请求身份认证信息的内容；所述定点位置的请求身份认证信息的内容中包括位置信息，读出读入用户身份和相关校验码；当身份认证信息结束时，若认证未通过，返回验证失败消息，则发送地理信息控制模块中止定点位置的发送和接收，并进行检查；若验证通过，则所述行为决策输出会返回一个验证通过的消息Success，同时定点位置会以请求者的身份将自己的数字签名信息发送给所述计算机控制器，所述计算机控制器广播该次身份认证信息摘要，所述计算机控制器将定点位置构成的网络中将该次身份认证信息加入所述信任存储器中得到信任矩阵；所述控制存储单元对定点位置在进行身份认证之前需要将身份认证信息进行解密，并且在身份认证完成之前要将当次身份认证信息摘要加入到所述信任存储器中，并且规定在第一次加入定点位置构成的网络时，则需要将网络中的信任矩阵下载到本地，在整个流程中不会牵扯整个网络，只有相关定点位置加入身份认证信息；所述地理信息控制模块在收到定点位置的身份认证信息后，首先将地理信息从定点位置的身份认证信息中分离出来，验证地理信息的有效性；地理信息中包括版本号和校验和；身份认证结束；若认证未通过，则返回验证失败消息，若验证通过，则所述地理信息控制模块会返回一个验证通过的消息，同时定点位置将自己的数字签名信息发送给所述地理信息控制模块，所述地理控制模块根据控制算法，再将控制策略传输给其他模块，并且发出控制指令；所述地理控制模块测量所述地理信息控制模块所处的地理环境信息，并将其传送给所述计算机控制器。