[发明专利]一种线驱动连续型机器人有效
| 申请号： | 201611221641.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108237524B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;理中强;王东东;郭良帅;刘霞刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，具体地说是一种线驱动连续型机器人。本发明提供的一种线驱动连续型机器人，包括驱动系统及与驱动系统连接的机械臂，其中机械臂包括依次连接的多个单关节块，驱动系统包括支撑座、直线驱动机构及驱动线，其中直线驱动机构设置于支撑座上，驱动线的一端与直线驱动机构连接，另一端穿过所述机械臂、且与机械臂的末端固定连接。所述驱动系统驱动所述机械臂产生侧向弯曲或伸缩变形，实现所述机械臂对目标物的抱持抓取。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活，控制精巧，抓取位置广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 连续 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种线驱动连续型机器人，其特征在于，包括驱动系统(I)及与驱动系统(I)连接的机械臂(II)，其中机械臂(II)包括依次连接的多个单关节块，所述驱动系统(I)驱动所述机械臂(II)产生侧向弯曲或伸缩变形，实现所述机械臂(II)对目标物的抱持抓取。
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