[发明专利]一种适用于混合动力汽车的电励磁双凸极电机的控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于混合动力汽车的电励磁双凸极电机的控制方法，该方法以电励磁双凸极电机电动运行时的电感特性为基础，针对功率变换器主开关管的开通与关闭提出了三相十二拍的控制策略。在确保电机运行可靠的前提下，为了抑制转矩脉动，提高输出转矩，本发明将一个电周期划分为12个阶段，每个阶段对应一种开关管的导通模态，控制相应方向的电流流入每相，使得该电机在一个电周期内形成12种工作状态。本发明不仅避免了由于在换相时刻加入死区时间(即上下开关管同时关闭)引起的转矩脉动，而且能充分利用电感的有效区间，通入相应方向的电流，这从一定程度上提高了输出转矩。

主权项

1.一种适用于混合动力汽车的电励磁双凸极电机的控制方法，其特征在于，将电励磁双凸极电机的一个电周期360°划分为12个阶段，每个阶段对应一种功率开关管的导通模态；所述功率开关管的导通模态分别为：阶段1的导通模态为Q5Q6导通，其余不导通；阶段2的导通模态为Q5Q6Q1导通，其余不导通；阶段3的导通模态为Q6Q1导通，其余不导通；阶段4的导通模态为Q6Q1Q2导通，其余不导通；阶段5的导通模态为Q1Q2导通，其余不导通；阶段6的导通模态为Q1Q2Q3导通，其余不导通；阶段7的导通模态为Q2Q3导通，其余不导通；阶段8的导通模态为Q2Q3Q4导通，其余不导通；阶段9的导通模态为Q3Q4导通，其余不导通；阶段10的导通模态为Q3Q4Q5导通，其余不导通；阶段11的导通模态为Q4Q5导通，其余不导通；阶段12的导通模态为Q4Q5Q6导通，其余不导通；各阶段对应通入的相电流依次为：C+B－、C+B－A+、B－A+、B－A+C－、A+C－、A+C－B+、C－B+、C－B+A－、B+A－、B+A－C+、A－C+、A－C+B－，其中“+”号表示正向导通，“－”号表示负向导通；其中，所述电励磁双凸极电机中的功率变换器主电路包括6个开关管，即Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6；Q1、Q3、Q5为上开关管，Q2、Q4、Q6为下开关管；Q1控制A相正电流的流入，Q4控制A相负电流的流入，Q3控制B相正电流的流入，Q6控制B相负电流的流入，Q5控制C相正电流的流入，Q2控制C相负电流的流入；还包括设置12个阶段的导通区间，具体如下：在主电路一个下开关管的开通提前一个角度α的基础上，将主电路的一个上开关管的开通提前另一个角度β，在此基础上将主电路另一上开关管的开通提前一个角度γ；各个阶段的导通区间依次为：阶段1的导通区间为0°～120°－α－β－γ；阶段2的导通区间为120°－α－β－γ～120°－α－β；阶段3的导通区间为120°－α－β～120°－α；阶段4的导通区间为120°－α～120°；阶段5的导通区间为120°～240°－α－β－γ；阶段6的导通区间为240°－α－β－γ～240°－α－β；阶段7的导通区间为240°－α－β～240°－α；阶段8的导通区间为240°－α～240°；阶段9的导通区间为240°～360°－α－β－γ；阶段10的导通区间为360°－α－β－γ～360°－α－β；阶段11的导通区间为360°－α－β～360°－α；阶段12的导通区间为360°－α～360°。