[发明专利]一种集装箱防撞方法及系统在审
| 申请号： | 201611222218.7 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106516989A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 丁晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/22;B66C13/46;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱防撞方法及系统，包括以下步骤S01系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC控制器，通过预装的数据处理程序计算出待吊运集装箱的二维轮廓坐标值；S03基于中控室存储的堆场数据库，将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，根据二维轮廓坐标值计算吊运集装箱的最优路径，根据最优路径，PLC控制器向大车和小车发出移动指令。本发明可以避免吊运中的集装箱因为司机操作失误而发生集装箱碰撞的问题，安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：系统上电，PLC控制器发送扫描指令给激光扫描仪，激光扫描仪开始扫描待吊运的集装箱，获取所述集装箱的点数据和角度数据；S02：激光扫描仪把扫描的点数据和角度数据通过以太网传送给PLC控制器，通过预装的数据处理程序计算出待吊运集装箱的二维轮廓坐标值；S03：基于中控室存储的堆场数据库，将获取的二维轮廓坐标值与堆场数据库对比，根据二维轮廓坐标值计算吊运集装箱的最优路径，根据最优路径，PLC控制器向大车和小车发出移动指令。
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