[发明专利]基于VR技术的胎儿四步触诊模拟系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于VR技术的胎儿四步触诊模拟系统及方法。该系统包括触诊模拟人体装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述触诊模拟人体装置包括触诊平台、设置于触诊平台上的仿孕妇上半身外形的壳体、覆盖于壳体腹部上的人造仿真腹部皮肤；所述壳体腹部内腔中设置有模拟胎儿平台及设置于该模拟胎儿平台上的模拟子宫，该模拟子宫内设置有模拟胎儿，并填充有液体以充当羊水；所述触诊平台上位于壳体腹部部位对应位置设置有舵机，该舵机通过与其输出轴连接的舵机转台带动模拟胎儿平台水平旋转，进而调整模拟子宫内的模拟胎儿头部方向；所述控制及传感单元包括控制器及与该控制器连接的距离传感器、手势传感器。本发明通过高仿真的虚拟四步触诊的模拟，实现了操作模拟人员直观的四步触诊体验、训练，对于医学生及相应护理人员的四步触诊培训，具有极大的应用价值。

主权项

一种基于VR技术的胎儿四步触诊模拟系统，其特征在于：包括触诊模拟人体装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述触诊模拟人体装置包括触诊平台、设置于触诊平台上的仿孕妇上半身外形的壳体、覆盖于壳体腹部上的人造仿真腹部皮肤；所述壳体腹部内腔中设置有模拟胎儿平台及设置于该模拟胎儿平台上的模拟子宫，该模拟子宫内设置有模拟胎儿，并填充有液体以充当羊水；所述触诊平台上位于壳体腹部部位对应位置设置有舵机，该舵机通过与其输出轴连接的舵机转台带动模拟胎儿平台水平旋转，进而调整模拟子宫内的模拟胎儿头部方向；所述控制及传感单元包括控制器及与该控制器连接的距离传感器、手势传感器；所述距离传感器设置于人造仿真腹部皮肤处，用于检测人造仿真腹部皮肤与模拟子宫外壁的距离；所述手势传感器用于检测人体按压人造仿真腹部皮肤时的手势动作；所述控制器用于将距离传感器、手势传感器采集的信号传输给上位机处理；所述控制器还与所述舵机相连，以控制舵机工作；所述上位机上有触诊模拟互动软件，该触诊模拟互动软件根据所述触诊模拟人体装置上的孕妇上半身外形的壳体的相应位置建立VR孕妇仿真模型，从而使得模拟操作人员能够通过与所述上位机相连接的VR虚拟头盔在虚拟世界的相应位置处观看到该VR孕妇仿真模型。