[发明专利]一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法有效
| 申请号： | 201611223060.5 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106646431B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张立斌;吴岛;张乐乐;刘焕峰;张超;刘武;苏建;刘琦烽;单红梅;戴建国;徐观;林慧英;陈熔;刘玉梅;唐松坡;王凡琪;苑警支 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 尺寸自动测量装置 外廓 移动式小车 激光雷达 标定板 工业控制计算机 标定装置 旋转装置 测量 行进 安装位置偏差 可伸缩标尺 测量装置 车辆测量 程序校验 从动装置 角度偏差 控制配置 驱动装置 水平距离 订制 标定 导轨 修正 计算机 检测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置，该装置主要由工业控制计算机(1)、驱动装置(2)、配置标定板旋转装置的移动式小车(3)、从动装置(4)和导轨(5)组成，其特征在于：所述驱动装置(2)和从动装置(4)固定在导轨(5)的两端，所述工业控制计算机(1)控制驱动装置(2)带动配置标定板旋转装置的移动式小车(3)在导轨上移动，所述驱动装置(2)主要由步进电机Ⅰ(6)、张紧轮Ⅰ(9)和光电轴角编码器(13)组成，所述配置标定板旋转装置的移动式小车(3)主要由标定板旋转装置、高度标定装置和移动式小车组成，所述标定板旋转装置和高度标定装置分别由标定板旋转装置固定支座(23)和可伸缩标尺固定支座(26)安装在配置标定板旋转装置的移动式小车(3)的底板上，所述标定板旋转装置主要由步进电机Ⅱ(35)、标定板(22)组成，所述标定板(22)由步进电机Ⅱ(35)通过同步带轮驱动旋转；所述高度标定装置主要由可伸缩标尺固定支座(26)和嵌套在可伸缩标尺固定支座(26)内的可伸缩标尺(37)组成；所述驱动装置(2)中的步进电机Ⅰ(6)和光电轴角编码器(13)分别通过联轴器(8)同心连接在驱动轴(10)的两端，并分别通过步进电机固定支架Ⅰ(7)和光电轴角编码器固定支架(14)固定在驱动装置固定板(15)上；所述从动装置(4)由从动装置固定板(17)、张紧轮Ⅱ(19)、深沟球轴承Ⅱ(20)、深沟球轴承座Ⅱ(18)和从动轴(21)组成。
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