[发明专利]基于计算机视觉的无人机目标跟踪框初始化方法有效
| 申请号： | 201611223402.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106709456B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李轩;陈志超;周彬;崔克楠;葛雨辰;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的无人机目标跟踪框初始化方法，解决传统技术采用人为选取初始跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中在用户手动选取初始框后，对初始框进行自适应放大产生填充框，并产生填充框的轮廓响应图，然后在填充框内对初始框做多尺寸窗口滑动产生不同大小的窗口，最后对这些窗口进行筛选后，利用数字图像的边缘响应图，分析不同窗口内的轮廓密度，并进行评分排序，从中挑选出最优的目标跟踪框。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 无人机 目标 跟踪 初始化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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