[发明专利]一种嵌入式软件出错的可靠恢复方法

摘要

一种嵌入式软件出错的可靠恢复方法，步骤如下：启动CM；初始化watchdog，打开T2，启动各APP；T2首次超时，CM向watchdog填写数据，重置T2，打开T1，向各APP发送保活消息；CM收集各APP的回复消息，收到回复后置位相应APP的标志位，将该APP的各计数器清零；若T1超时，CM向各APP发送保活消息，CM检查是否集齐上一次的回复消息，若是，CM清除各APP标志位，重置T1；若否，则未置位标志位的APP超时计数器加1，清除各APP标志位，重置T1；当某APP超时计数器计数为n，复位该APP，该APP超时计数器计数清0，重启计数器加1；当某APP重启计数器计数为N，CM停止向watchdog写数据，到达预设时间芯片被复位。本发明不依赖具体嵌入式系统，便于在不同芯片上的移植与不同CPU系统平台上的应用。

主权项

1.一种嵌入式软件出错的可靠恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：在主控CPU上部署开机脚本，启动CM，即组件监控Component Manager；/n步骤S2：初始化watchdog外设寄存器，打开定时器T2，并启动各个APP；/n步骤S3：定时器T2首次超时后，CM向watchdog外设寄存器填写数据，重置定时器T2，并打开定时器T1，向各APP发送保活消息；/n步骤S4：CM对各APP进行监控，收集各APP的保活消息回复，并在收到保活消息回复后置位相应APP的标志位，同时将该APP对应的超时计数器、重启计数器清0；/n步骤S5：若定时器T1超时，CM向各APP发送保活消息，并根据标志位检查是否集齐各APP对上一次CM发送的保活消息的回复，如果集齐回复，CM清除各个APP标志位，重置定时器T1；若没有集齐，则未置位标志位的APP超时计数器加1，CM清除各个APP标志位，重置定时器T1；/n步骤S6：当某APP超时计数器计数为n时，则认为该APP出错，复位该APP，该APP超时计数器计数清0，该APP重启计数器加1；/n步骤S7：当某APP重启计数器计数为N时，停止定时器T2，CM停止向watchdog外设寄存器写入数据，到达预设时间后芯片被复位。/n