[发明专利]一种无人机拍摄的图像补偿方法、装置及无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄的图像补偿方法、装置及无人机。所述方法，获取无人机的摄像装置拍摄的待补偿图像，获取无人机的当前拍摄参数；根据当前拍摄参数，在待补偿图像上进行标定得到遮挡区域，其中，遮挡区域为摄像装置拍摄待补偿图像时被无人机的透明机身或半透明机身遮挡的部分；采集遮挡区域的临近区域的图像参数；根据临近区域的图像参数，校准遮挡区域的图像参数，得到补偿图像。通过标定得到遮挡区域，根据临近区域的图像参数校准遮挡区域的图像参数，使摄像装置拍摄的待补偿图像中被无人机的透明机身或半透明机身遮挡的部分得以补偿，提高了图像质量。

主权项

一种无人机拍摄的图像补偿方法，其特征在于，包括：获取所述无人机的摄像装置拍摄的待补偿图像；获取所述无人机的当前拍摄参数；根据所述当前拍摄参数，在所述待补偿图像上进行标定得到遮挡区域，其中，所述遮挡区域为所述摄像装置拍摄待补偿图像时被所述无人机的透明机身或半透明机身遮挡的部分；采集所述遮挡区域的临近区域的图像参数；根据所述临近区域的图像参数，校准所述遮挡区域的图像参数，得到补偿图像。