[发明专利]一种插座自动组装机有效
申请号: | 201611223780.1 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106493566B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 胡余良;段大高 | 申请(专利权)人: | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 528303 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种插座自动组装机,包括机架和电路控制器,其特征在于:所述机架上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构,转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构。本发明的插座自动组装机装配质量稳定、可实现全自动化装配保护门。 | ||
搜索关键词: | 一种 插座 自动 组装 | ||
【主权项】:
1.一种插座自动组装机,包括机架(1)和电路控制器,其特征在于:所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构(2),转盘送料机构(2)的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构(3)、二级保护门装配机构(4)、弹簧压装机构(5)、三级保护门装配机构(6)、检测机构(7)及出料机构(8),所述二级保护门装配机构(4)包括设于机架(1)上的二级保护门输送盘(41)、二级保护门装配座(42)和设于二级保护门输送盘(41)出口端的二级保护门输送滑道(43),二级保护门装配座(42)上设有二级保护门横向输送缸(44),二级保护门横向输送缸(44)活动端上设有二级保护门竖向输送缸(45),二级保护门竖向输送缸(45)活动端上设有分别与转盘送料机构(2)和二级保护门输送滑道(43)位置相对应的二级保护门夹爪(46),所述弹簧压装机构(5)包括设于机架(1)上的弹簧输送盘(50)、弹簧压装座(51)和设于弹簧输送盘(50)出口端的弹簧输送滑道(52),弹簧压装座(51)上设有推送方向与转盘送料机构(2)位置相对应的弹簧横向输送缸(53),弹簧横向输送缸(53)活动端上设有弹簧夹装缸(54),弹簧夹装缸(54)活动端上设有与弹簧输送滑道(52)位置相对应的弹簧夹爪(55),所述三级保护门装配机构(6)包括设于机架(1)上的三级保护门输送盘(61)、三级保护门装配座(62)和设于三级保护门输送盘(61)出口端的三级保护门输送滑道(63),三级保护门装配座(62)上设有三级保护门横向输送缸(64),三级保护门横向输送缸(64)活动端上设有三级保护门竖向输送缸(65),三级保护门竖向输送缸(65)活动端上设有分别与转盘送料机构(2)和三级保护门输送滑道(63)位置相对应的三级保护门夹爪(66),所述机架(1)上设有弹簧定位座(56),弹簧定位座(56)上设有分别与转盘送料机构(2)和弹簧夹爪(55)位置相对应并可上下移动的弹簧定位片(57),所述三级保护门夹爪(66)上设有与转盘送料机构(2)位置相对应的三级保护门定位杆(67)。
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